Саволҳои зиёд такрормешуда

Савол: Чӣ гуна бояд қатъи фавқулоддаро ҳангоми фаъол шудани кобот ҳал кард?

Истгоҳи фавқулоддаи кабинети идоракуниро тафтиш кунед, таваққуфгоҳи фавқулоддаи овезон ва таваққуфгоҳи фавқулоддаи беруна.

Савол: Экрани вимпели таълимӣ дуруст ламс намекунад?

Барои аз нав калибр кардани экран интерфейси калибрченкуниро ворид кунед.

Савол: Барои паҳншавии табиии гармии кабинети идоракунӣ чӣ қадар ҷой бояд ҷудо карда шавад?

Кабинети идоракунй бояд дар руи хамвор гузошта шавад. Барои таъмини гардиши муътадили ҳаво дар ҳар як тарафи кабинети идоракунӣ фосилаи 50 мм бояд гузошта шавад.

Савол: Агар робот дар давоми JOG ё вақти корӣ ба як хусусият дучор шавад, ман бояд чӣ кор кунам?

Вақте ки робот ба ягонагӣ мерасад ё наздик мешавад, ҳаракати банақшагирӣ дар асоси координатҳои декартӣ ба ҳаракати муштараки ҳар як меҳвар дуруст табдил дода намешавад ва банақшагирии ҳаракат дуруст иҷро карда намешавад. Дастурҳои ҳаракати нуқтаи муштарак ё ҳаракати ҳаракатро истифода бурдан мумкин аст.

Савол: Усулҳои иртибот байни роботҳо ва дастгоҳҳои беруна кадомҳоянд?

Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP

Савол: Самти насби роботро чӣ гуна бояд муқаррар кард?

Қуттии намоишии "Насб" -ро клик кунед. Қуттии поп-ап бо нишон додани самти насби робот ва тавсифи поза, тавре ки дар расми 1 нишон дода шудааст, пайдо мешавад.

Тугмаи "Тағйир додан" -ро клик кунед, то ба зер-саҳифаи Танзимоти Насб дар дохили интерфейси танзимот гузаред, тавре ки дар расми 2 нишон дода шудааст. Истифодабарандагон метавонанд самти насби роботро дар ин саҳифа муқаррар кунанд.

Савол: Санҷиши тормоз чист ва чаро ин поп-ап пайдо мешавад?

Истифодабарандагон бояд давра ба давра санҷишҳои тормозро анҷом диҳанд, то хатарҳоеро, ки аз шикасти тормоз ба вуҷуд меоянд, пешгирӣ кунанд. Система ба корбарон давра ба давра ёдрас мекунад, ки санҷиши тормозро анҷом диҳанд; Танзимоти пешфарз дар ҳар 30 рӯз ёдрас мешавад.

Вақте ки вақт пас аз санҷиши охирини тормоз аз давраи муқарраршуда зиёд мешавад, система қуттии муколамаи зеринро пайдо мекунад ва аз корбар хоҳиш мекунад, ки санҷиши тормозро анҷом диҳад. Вуруди санҷиши тормоз дар саҳифаи оғозёбӣ нуқтаи сурхро нишон медиҳад, то корбарро огоҳ кунад.

Савол: Чаро калиди кунҷи рости болоии вимпели таълим байни режимҳои дастӣ ва автоматӣ гузашта наметавонад?

Дар вимпел таълим: Танзимотҳо -> Танзимоти бехатарӣ -> Сахтафзорро клик кунед

"Даргиронидани IO беруна барои Гузариш Гузариш" -ро клик кунед: Даргиронидани ин хосият имкон медиҳад, ки гузариши режим тавассути IO беруна; дар айни замон, функсияи гузариши режим дар сатри вазъият беэътибор аст.

(Гузариш хориҷ кардани фаъол ва хомӯширо талаб мекунад; тағир додани танзимоти бехатарӣ ворид кардани парол барои кушодани қулфро талаб мекунад.)

Савол: Чаро вақте ки ман дастӣ давиданам, он аз бархӯрд ҳушдор медиҳад?

Санҷед, ки оё танзимоти сарбории робот дуруст аст ва оё самти насб ба вазъияти воқеӣ мувофиқат мекунад.

Савол: Сатҳи бархӯрдро чӣ гуна тағир додан мумкин аст?

Дар кулчаи таълим: Танзимот -> Танзимоти бехатарӣ -> Қулф кардан -> Танзимоти бархӯрд клик кунед

Минтақаи Танзимоти бархӯрд имкон медиҳад, ки сатҳи муайянкунии бархӯрд, ҳолати барқароркунӣ ва реҷаи вокуниш муқаррар карда шавад......

Савол: Вазифаҳои тугмаҳои эффектори ниҳоӣ кадомҳоянд?

Тугмаи T: Ин тугма дорои вазифаи нигоҳ доштан барои кашола кардани бозуи робот мебошад.

Тугмаи S: Тугмаи S се вазифа дорад: Иловаи тағирёбанда, Иловаи фармони ҳаракат, Иловаи тағирёбанда ва Фармони ҳаракат......

Савол: Чӣ тавр ба ҳолати бастабандӣ баргаштан мумкин аст?

Гузариш ба саҳифаи Ҷойивазкунӣ дар вимпел таълим, тугмаи "Гузариш ба" дар тарафи рости поён пахш кунед, тавре ки дар расми 1 нишон дода шудааст.

Параметри "Навбати бастабандӣ" -ро санҷед, пас тугмаи "Ҷузъдан ба" -ро то он даме, ки робот ба мавқеъ ҳаракат кунад, тавре ки дар расми 2 нишон дода шудааст, нигоҳ доред.