Ҳаҷми ҳадди аксар 20 кг | Ба 1100 мм мерасад
Дар сенарияҳои васлкунӣ, ки модул вазнин аст ва муҳити сайт барои тағир додани миқёси калон мувофиқ нест, GCR20 метавонад ба осонӣ сарбории корро бо иқтидори ҳадди аксар 20 кг идора кунад.
Ҳаҷми ҳадди аксар | 30kg |
Суръати максималии TCP | 2.0m / s |
Суръати максималии хати рост | 1.0m / s |
расида | 1100mm |
Такроран | ± 0.05мм |
Синфи IP | IP54 / IP65 |
-коммуникатсионӣ | Tcp/Ip, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP |
Дараҷаи озодӣ | 6 | |
Якҷоя | Якҷоя | Суръати ҳаракат |
J6 | ± 360 ° | 225 ° / с |
J5 | ± 360 ° | 225 ° / с |
J4 | ± 360 ° | 225 ° / с |
J3 | ± 360 ° | 180 ° / с |
J2 | ± 360 ° | 120 ° / с |
J1 | ± 360 ° | 120 ° / с |
Интерфейси асбоб | GB/T 14468.1-50-4-M6 (экв ISO 9409-1) | |
Вуруди муштараки ниҳоӣ | 2 Кофтани I/O,24V,0.6A | |
Ҳокимият Таҳвили | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
Истифодаи барқ | Истеъмоли маъмулии қувваи барқ 600 Вт | |
насби | Дар ҳама гуна самт насб карда шудааст | |
Диапазони ҳарорати муҳити атроф | -10 ° C-45 ° C | |
Диапазони ҳароратҳои нигоҳдорӣ | -40 ° C-55 ° C | |
Андозаҳои робот | 1395x420x290mm | |
Андозаи бастаи робот | 1060x500x600mm | |
Вазн / холис | 65kg / 75kg |
Блоки 4. No.358 Ҷинху Роҳ, ноҳияи Пудонг, Шанхай, Чин